Data Format
3D(LiDAR) Data
3次元空間認識のためのAIデータセット作成。
自動運転・ロボティクス分野に特化した
LiDAR点群アノテーションサービス。
自動運転・ロボティクス分野に特化した
LiDAR点群アノテーションサービス。
LiDAR Technology Overview
LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザー光を用いて3次元空間の距離・形状を高精度で測定する技術です。自動運転車・ロボット・ドローンなどの空間認識に不可欠な技術として注目されています。
- 高精度測距
- センチメートル級の精密な距離測定・形状認識。
- リアルタイム処理
- 高速スキャン・即座の空間理解・動的環境対応。
- 環境耐性
- 悪天候・低照度・複雑環境での安定動作。
3D Annotation Types3D点群データアノテーション形式
3D Object Detection3次元空間での物体検出・位置特定。バウンディングボックス・方向・サイズを正確にアノテーション。- 3Dバウンディングボックス
- オブジェクト方向・回転
- 正確なサイズ測定
- 複数オブジェクト同時検出
Point Cloud Segmentation点群データを意味のある領域に分割。地面・建物・車両・歩行者等の領域を正確に区分。- セマンティックセグメンテーション
- インスタンス分割
- 地形・構造物認識
- 動的・静的オブジェクト分離
3D Mapping空間の3次元マップ作成・環境モデリング。SLAM・ナビゲーション・経路計画に活用。- 高精度3Dマップ生成
- SLAM対応
- 動的環境更新
- マルチセンサー統合
対応モデル・推奨モデルAPTOは最新の3D点群処理AIモデルに対応したデータセットを作成しています
3D Object Detection Models
- PointPillars / VoxelNet
高速3D物体検出
- PointRCNN / PV-RCNN
高精度3D検出
- CenterPoint
Center-based 3D検出
Point Cloud Segmentation
- PointNet / PointNet++
点群セグメンテーション基盤
- RangeNet++ / SalsaNext
LiDARセマンティックセグメンテーション
- Cylinder3D
円柱系3Dセグメンテーション
3D Reconstruction & SLAM
- LOAM / LeGO-LOAM
LiDAR SLAM
- LIO-SAM
LiDAR-Inertial SLAM
- KISS-ICP
シンプル高速ICP
APTOが使用する主要ツール・
プラットフォーム
プラットフォーム
アノテーションツール
品質管理・検証
提供データセット一覧APTOが提供する3D/LiDARデータセットの一例
Autonomous Driving Dataset
50万フレーム
自動運転向け3D物体検出データセット。車両・歩行者・標識等をアノテーション。
Point Cloud Segmentation Dataset
30万フレーム
点群セマンティックセグメンテーション用データセット。都市環境・屋内環境対応。
Robotics Navigation Dataset
20万フレーム
ロボットナビゲーション用3Dマップデータセット。SLAM・経路計画に対応。
Object Tracking Dataset (3D)
15万フレーム
3D空間での物体追跡データセット。時系列ID連続性を保証。
Infrastructure Inspection Dataset
10万スキャン
インフラ点検用3Dスキャンデータセット。構造変形・損傷検出に対応。
Agricultural 3D Dataset
5万スキャン
農業用3Dスキャンデータセット。作物成長量測定・収穫予測に対応。
上記以外にも、カスタムデータセットの作成を承っております
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