Physical AI Overview

Physical AIの実現には、カメラ・LiDAR・レーダーなど多様なセンサーデータの高精度な解析が不可欠です。APTOは、物体検出、セグメンテーション、トラッキング、シーン理解など、自動運転・ロボットAIに必要な全てのアノテーションサービスを提供します。

マルチセンサー対応

カメラ・LiDAR・レーダーの統合アノテーション。

安全性重視

エッジケース・危険シナリオの徹底的な収集。

高精度位置情報

ミリ単位の精密なラベリングとトラッキング。

Annotation Services自動運転向けアノテーション

• 2D物体検出

  カメラ画像での車両・歩行者・標識検出

  • バウンディングボックス
  • クラス分類（車・人・自転車）
  • オクルージョン対応
  • 距離推定
• 3D物体検出

  LiDAR点群データでの3Dバウンディングボックス

  • 3D位置・姿勢推定
  • サイズ測定
  • 方向ベクトル
  • センサー融合対応
• セマンティックセグメンテーション

  ピクセル単位での領域分割・クラス分類

  • 道路・歩道・車線
  • 建物・植栽・空
  • 高精度境界線
  • 多クラス分類
• 車線検出・認識

  車線線の検出・分類・形状推定

  • 車線線タイプ分類
  • ポリライン形状
  • 車線変更可否
  • 曲率推定
• オブジェクトトラッキング

  時系列での物体追跡・軌跡推定

  • ID一貫性保持
  • 速度・加速度推定
  • 軌跡予測
  • オクルージョン対応
• 標識・信号認識

  交通標識・信号機の検出・分類

  • 標識タイプ分類
  • 信号機状態認識
  • テキスト読み取り
  • 優先度判定